Poznato je da je Zlatibor bogat pijaćim vodama i da neke važe za najkvalitetnije u Srbiji. Izgradnja ove česme vezuje se 20. Avgust 1983. godine, kada je tadašnji izvor Kulaševac posetio kralj Srbije, Aleksandar I Obrenović. U znak sećanja na ovaj događaj, izvor je promenio ime u Kraljeva voda, a na istom mestu je godinu dana kasnije izgrađena česma.
Mnogi pisani izvori svedoče da je ovaj događaj bio izuzetan, što potvrđuje i organizacija dočeka koji se i danas pamti. U ime stanovnika Zlatibora, tadašnji predsednik opštine Čajetina, Petar Mićić, održao je zdravicu i zamolio vladara da dopusti da se voda Kulaševac od tada zove Kraljeva Voda "...te da taj nepresušni izvor bude večiti spomen dolaska kraljevog na Zlatibor". Na ploči česme stoji uklesano: "Kralj Aleksandar I, 20. avgusta 1893." Voda sa Kraljeveve česme i česme Đurkovac se danas koriste za vodosnabdevanje naselja Kraljeva voda (današnje naselje Zlatibor).
Kako doći do česme?
Do česme je vrlo lako doći jer se nalazi u centru Zlatibora, kraj jezera i parka. Dovde možete stići:
Automobilom: od kružnog toka sa glavne magistrale možete skrenuti u ulicu Miladina Pećinara koja će vas dovesti do parka.
Peške: u krugu parka i okolini jezera možete se kretati peške. Tom prilikom možete proći Kraljevim trgom, pored samog jezera, i videti brojne ugostiteljske lokale.