Железнички музеј у Београду основан је 1. фебруара 1950. године у саставу некадашњег Министарства железница Федеретивне Народне Републике Југославије.
Прва стална поставка отворена је 30. априла 1953. године, под називом „Кроз историју Југословенских Железница“.
Радом ових служби до данас, Музеј се може похвалити великим бројем веома ретких експоната, књига и великим фондом архивске грађе. Музеј поседује занимљиве моделе, макете, предмете, објекте, минијатауре.
Железнички музеј поседује преко 40.000 предмета груписаних у четири основне збирке:
Збирке се углавном налазе у сталној поставци и у музејским депоима, осим једног дела Техничке збирке, који се налази у Одељењу узаних пруга Пожега, Ложионици и Стругари у Београду, поред депоа Плавог воза у Топчидеру (Београд), као и на железничким станицама у Београду, Нишу, Лапову, Прокупљу, Панчеву, Вршцу, Кикинди, Сомбору и Суботици.
Галерија Железничког музеја у Београду има око 190 м2 изложбеног простора и у њој се могу организовати: групне и самосталне изложбе, промоције књига, дечије радионице и позоришне представе, различити стручни семинари, презентације и предавања.