Na brdu iznad Valjeva nalazi se uređen park sa spomenicima posvećenim Borcima revolucije 1941-1945. U centru parka ponosno stoji bista narodnom heroju Stevanu Filipoviću, čiji je hrabar potez pred smrt poslužio kao inspriacija za sam izgled spomenika. Vidikovac na brdu Vidrak pruža vam priliku da iksusite Valjevo iz ovog specifičnog ugla i uživate u oazi prirode na svega nekoliko minuta od Kolubare i komšijskog parka Pećina. Obavezno se uputite u oba parka tokom posete Valjevu jer su idealni za uživanje sa porodicom, sportske aktivnosti i romantične momente.
Brdo vidrak izdiže se na desnoj strani Kolubare, pa tako gleda i na Tešnjar. Na ovom mestu se skoro dva veka, sve do sredine 20. veka, nalazilo groblje stacionirano na lokaciji Bair. Brz razvitak Tešnjara sprečio je dalje širenje ovog grobja na kom su bili sahranjeni i vojnici umrli od tifusa i bolničko osoblje Valjevske bolnice.
Posle rata Sreski odbor saveza boraca Narodnooslobodilačkog rata Valjeva prvi je pokrenuo inicijativu za dizanje spomenika kojim bi se ovekovečio ratni period i svih heroji koje je stvorio.
Ovaj park smatra se spomen parkom, ali je u isto vreme odličan prostor za rekreaciju. Okolina spomenika Stevanu FIlipoviću uređena je po rešenju novosadskog arhitekte Ratibora Đorđevića i do samog parka se dolazi popločanom stazom koja je izgrađena u isto vreme kad i spomenik. Listopadno i četinarsko drveće pokriva većinski deo ovog područja i na nekoliko mesta postoje klupe sa kojih se pruža prelep pogled