Železnički muzej u Beogradu osnovan je 1. februara 1950. godine u sastavu nekadašnjeg Ministarstva železnica Federetivne Narodne Republike Jugoslavije.
Prva stalna postavka otvorena je 30. aprila 1953. godine, pod nazivom „Kroz istoriju Jugoslovenskih Železnica“.
Radom ovih službi do danas, Muzej se može pohvaliti velikim brojem veoma retkih eksponata, knjiga i velikim fondom arhivske građe. Muzej poseduje zanimljive modele, makete, predmete, objekte, minijataure.
Železnički muzej poseduje preko 40.000 predmeta grupisanih u četiri osnovne zbirke:
Zbirke se uglavnom nalaze u stalnoj postavci i u muzejskim depoima, osim jednog dela Tehničke zbirke, koji se nalazi u Odeljenju uzanih pruga Požega, Ložionici i Strugari u Beogradu, pored depoa Plavog voza u Topčideru (Beograd), kao i na železničkim stanicama u Beogradu, Nišu, Lapovu, Prokuplju, Pančevu, Vršcu, Kikindi, Somboru i Subotici.
Galerija Železničkog muzeja u Beogradu ima oko 190 m2 izložbenog prostora i u njoj se mogu organizovati: grupne i samostalne izložbe, promocije knjiga, dečije radionice i pozorišne predstave, različiti stručni seminari, prezentacije i predavanja.