Izložbeni salon Galerije SANU radi svakog dana, osim ponedeljkom, od 11 do 19, a četvrtkom od 11 do 16 sati. Ulaz u Galeriju je slobodan.

Srpska akademija nauka i umetnosti osnovala je Galeriju Srpske akademije nauka i umetnosti 1968. godine i ona i danas deluje kao jedinica u sastavu SANU. Galerija SANU čini dostupnijom delatnost institucije široj javnosti. Organizujući izložbe iz različitih oblasti, čuvajući umetnička dela iz fonda Umetničke zbirke i održavajuće koncerte, Galerija sprovodi kulturnu misiju u životu prestonice.

Uz posebno angažovanje članova Odeljenja likovne i muzičke umetnosti Srpske akademije nauka i umetnosti, prema projektu Grigorija Samojlova, koji je 1949–1952. rekonstruisao enterijer čitave palate Akademije, godine 1967. preduzeti su obimni poslovi rekonstrukcije lokala u prizemlju, na uglu Knez Mihailove i Ulice Vuka Karadžića, i preuređenja prostora u izložbenu galeriju.

U novembru 1967. godine Predsedništvo SANU imenuje Umetnički savet Galerije, sačinjen od izabranih članova SANU i renomiranih stručnjaka, na čelu s Nedeljkom Gvozdenovićem, dopisnim članom SANU. Maja 1968. godine otvorena je prva izložba – Srpski umetnici XIX veka – akademika Lazara Trifunovića, i člana Saveta Galerije.

Osnovna delatnost Galerije SANU jeste organizovanje izložbi iz oblasti umetnosti i nauke i predstavljanje aktivnosti Akademije. U saradnji sa odeljenjima SANU i najistaknutijim stručnjacima iz različitih oblasti, do danas je prikazano više od 240 postavki. Galerija je povremeno domaćin izložbama drugih institucija iz zemlje i inostranstva, a pojedine izložbe u organizaciji Galerije SANU gostuju u galerijama u Srbiji i izvan zemlje.

Galerija SANU organizuje predavanja u vezi sa izložbenom delatnošću, kao i stručna vođenja kroz izložbe, formira dokumentaciju o izložbama, a raspolaže i priručnom stručnom bibliotekom zatvorenog tipa.

Za stalnog odgovornog urednika edicije Galerija Srpske akademije nauka i umetnosti, pokrenute 1968. godine, izabran je Nedeljko Gvozdenović, a Ivan Tabaković je davao grafička rešenja monografija – kataloga izložbi. Urednici su danas upravnici Galerije, a u okviru serije štampano je 138 publikacija (do kraja 2016). Podserija edicije Galerije, pod nazivom Izložbene sveske, objavljuje se od 1974. godine. Sveske takođe prate izložbe kao prigodni katalozi, a do danas (kraj 2016. godine) ih je štampano trideset devet (redovno se numerišu od 1991). Nova serija Galerijinih izdanja – Izložbene novine (štampano je preko dvadeset brojeva) – pokrenuta je 1980. godine (izdanja se redovno numerišu od 1984. godine). Galerija publikuje i kataloge Umetničke zbirke, vodiče kroz izložbe, plakate, deplijane i reprodukcije umetničkih dela.

Galerija SANU vodi brigu o Umetničkoj zbirci SANU, koja je formirana i popisivana od 1969. godine, te prikuplja dokumentaciju o likovnim umetnicima, članovima SANU.

Od 1979. do 1982. godine, pod rukovodstvom dopisnog člana SANU Ivana Antića, Galerija je proširena po projektu Branislave Milović pripajanjem niza lokala duž Ulice Vuka Karadžića. Tako danas na površini od preko 500 m² deluju Izložbeni salon i prostor prvenstveno namenjen izlaganju Umetničke zbirke i održavanju koncerata. Uređen je i depo za smeštaj Umetničke zbirke SANU.

Pod rukovodstvom Odeljenja likovne i muzičke umetnosti i akademika Stanojla Rajičića, u Galeriji se od 1982. godine redovno održavaju koncerti klasične muzike.

Galerijom su od njenog osnivanja do danas (2018), u skladu sa odlukama koje donosi Stručni savet Galerije, rukovodili dr Stanislav Živković i akademici Dragoslav Srejović, Gojko Subotić, Dinko Davidov i Dušan Otašević.