Kamengrad se nalazi u samom centru opštine Lazarevac, a delo je čuvenog vajara naivca iz ovog kraja, Bogosava Živkovića, koji je poznat i po svom dvorištu nazvanom Čarobni vrt, etno kompleksu u blizini, i arhitekte Dragane Vukmirović. Zatalasani zid ograđuje park, a u sam park se može ući kroz četiri kapije. Zid i park su izgrađeni od kamena različitih veličina i oblika, pa je park spontano nazvan Kamengrad. U parku su napravljene i klupe od kamena, a ugrađeni su i etno elementi od kojih je najprepoznatljiviji mlinski kamen i ognjište.
Negovano zelenilo je na lep način uklopljeno u ovu kamenu građevinu, pa je napravljen jedno od najneobičnijih mesta u gradu i primer kako bi parkovi Beograda mogli da izgledaju. Na zelenoj površini se nalazi dečje igralište, pa mališani po lepom vremenu mogu uživati u igri sa vršnjacima.
Sa više strana se prilazi centralnom delu parka u kome dominira pozornica na kojoj se organizuju brojne kulturne manifestacije u Beogradu, predstave manjeg obima, koncerti, književne večeri, nezaobilazne igre folklornih ansambala, značajni događaji, a treba pomenuti da se ovde organizovao i deo čuvene manifestacije – Dani evropske baštine. Kamengrad služi za zabavu, igru, ali i kao turistička atrakcija koja pomaže, da zajedno sa ostalim sadržajima privuče posetioce u Lazarevac.