Prvo naselje sa nekoliko kuća na ovom prostoru se formiralo na starom Carigradskom drumu. Pošto se nalazila na značajnom trgovačkom putu, koji je spajao Beograd i Carigrad, sa razvojem trgovine došlo je do prostornog širenja naselja, pa su se onda sem seoskih i varoških kuća, izgradila crkva, stara ćuprija, trgovačke i zanatske radionice, kafane i mlin.
Gročanska čaršija se sastoji od reda starih prostranih varoških kuća koje su imale kombinovanu stambeno-poslovnu namenu i ovakav ambijent ima većina srpskih palanki XIX veka. Same kuće su često imale podruma, ali i prepoznatljive tremove sa doksatima. Vrednost čaršije se sastoji u njenom svedočanstvu jednog prošlog vremena, etnografske vrednosti, ali i arhitektonskom značaju koje pojedine građevine imaju u smislu predstavljanja graditeljskog umeća narodnih neimara. Za prostorno kulturno-istorijsku celinu i kulturno dobro od velikog značaja je proglašena 1981. godine.